조셉(Joseph H. Pilates)은 체력강화, 체조, 권투 및 호신술 분야에서 다양한 경험을 쌓았지만, 오랜 기간 열정적으로 함께 일한 사람들은 무용수였다.
1930년대 중반 종합무용극장 제이콥스 필로우(Jacob’s Pillow)에 있는 무용 강습소를 발전시키는데 일조하였다. 그리고 그곳에서 매트운동과 실외 트레이닝을 가르쳤다.
1934년 ‘당신의 건강(Your health)’이라는 제목의 첫 번째 책을 출간하게 된다. 이책은 그의 건강에 대한 철학적 내용들과 그 외 결단, 좌절의 요소들이 담겨있다. 그는 사람들이 자신의 운동법을 인정하지 않은 채 그것을 무단으로 사용한다고 하소연하기도 하였다.
그 시기에 사람들은 건강 관련 업자(의약 특허 소유자, 돌팔이 의사, 의료기기 제조업자)의 광고에 현혹되어 증명되지 않은 건강식품이나 의료기기를 구매하는 것에 엄청난 돈을 쓰고 있었다. 그렇기 때문에 신체와 정신의 조화에 입각한 자연의 섭리를 근거로 건강에 대한 이해를 높여야 한다고 주장하였다.
1945년 밀러(W.j.Miller)와 공동 집필한 조셉 필라테스의 두 번째 책 ‘조절학을 통한 삶으로의 회귀(Return to Life through Contrology)’이 출간되었다. 이 책에는 첫 번째 책에서 언급한 철학적 내용의 연속으로 운동의 기반이 되는 철학에 관해서 좀 더 포괄적으로 설명하고 발전시켜 정리하였다. 또한 컨트롤로지를 과학적으로 접근하여 설득력있게 이해시켜 이 운동법을 꾸준히 할 것을 권유하며 집에서 할 수 있는 34가지의 매트동작을 사진과 함께 기술하였다.
이후 평생동안 건강한 신체단련을 위해 노력했으며 열정적인 삶을 살았다.
비록 자녀는 없었지만, 그의 훈련법은 소수의 제자들을 통해 전승 및 발전되어오고 있다.
